Посеянные Коперником семена новой науки медленно приносили плоды в умах людей, и под конец XVI века его учение приобрело значительное число сторонников. Не только сторонников, но и борцов, ибо общие выводы, вытекавшие из теории Коперника, разрушали старый порядок вещей. Эти выводы шли значительно дальше, чем мог бы предположить сам Коперник.
Первым борцом за новое мировоззрение был итальянский поэт и философ Джордано Бруно (1548-1600). На формирование мировоззрения этого талантливого мыслителя оказало огромное влияние учение Коперника. Во время странствий по Англии, Франции и Германии он публично проповедовал свои взгяды на строение мира, являвшиеся естественным продолжением идей Коперника. Во многих своих произведениях, написанных по-итальянски и, следовательно, доступных широкому кругу читателей, он боролся с тупостью теологов, защищавших геоцентрическую систему строения мира. В своем сочинении Великопостная вечеря, изданном в 1584 году, он так характеризовал Коперника и его учение: „Ему мы обязаны освобождением нас от различных ложных утверждений царящей повсюду вульгарной философии, если не сказать прямо - от ослепления. Следует признать более вероятным, что наш земной шар движется относительно Вселенной, нежели допустить, что бесчисленное множество тел, многие из которых огромнее и прекраснее Земли, вопреки природе и разуму, имеют наш шар центром своего кругообращения". Коперник в книге О вращениях небесных сфер поместил Солнце в центре мира, а Бруно вслед за античными материалистами - Эпикуром, Гераклидом и Лукрецием, учившими о бесконечности и вечном движении Вселенной - утверждал, что Солнце - одна из звезд, которых во Вселенной неисчислимое множество, и что не только Землю, но и Солнце следует считать пылинкой по сравнению со Вселенной. Утверждение о бесконечности Вселенной привело Джордано Бруно к очень важному выводу: если Вселенная бесконечна, то она не могла быть создана в какой-то определенный период, она существовала и будет существовать вечно.
Мысли Джордано Бруно были направлены непосредственно против всей системы тогдашних теологических воззрений, к тому же .у него были особые взгляды на чисто религиозные проблемы. Католическая церковь, которая до этого занимала пассивную позицию в отношении учения Коперника, резко выступила против идей, проповедуемых Джордано Бруно. В 1592 году его предательски заманили в Италию, арестовали и после восьми лет заключения в тюрьмах инквизиции, в 1600 году он был сожжен на костре в Риме. Мученическая смерть великого итальянского мыслителя, глубоко убежденного в правильности теории Коперника, была доказательством того, какие великие перемены вносила новая наука не только в астрономию, но и в окружающую действительность вообще.
Вскоре после сожжения Джордано Бруно против теории геоцентризма выступил итальянский ученый Галилео Галилей (1564-1642). С юных лет Галилей знал теорию Коперника и относился к ней с признанием. Но основные аргументы против теории Птолемея Галилей выдвинул только после знаменитых открытий, сделанных им при помощи телескопа. Это были качественно новые аргументы, ибо в них заключались факты, совершенно неожиданные с точки зрения теории Птолемея и абсолютно с ней не совместимые.
В телескопе Галилей увидел значительно больше звезд, чем он видел невооруженным глазом, причем даже видимые невооруженным глазом звезды в трубе казались точками. Наблюдения Галилея свидетельствовали о пространственном размещении звезд, а не о размещении их на поверхности сферы, как это считалось античными и средневековыми астрономами.
Это был один из важнейших аргументов в пользу правильности теории Коперника. Наблюдая в телескоп Венеру, Галилей обнаружил у нее фазы, аналогичные фазам Луны, - от новолуния до полнолуния. Согласно же теории Птолемея, геоцентрическая орбита Венеры располагается внутри орбиты Солнца, а центр эпицикла этой планеты всегда находился на прямой, соединяющей Землю с Солнцем, следовательно, такие фазы у Венеры были невозможны, ибо планета всегда должна быть видима в фазе, не слишком отличающейся от серпа. Наблюдая в телескоп планету Юпитер, Галилей обнаружил четыре обращающихся вокруг нее спутника. Отсюда следовало, что не только Земля, но и другие планеты могли быть центрами движения небесных тел.
Эти замечательные открытия произвели в научном мире потрясающее впечатление, но особенно сильное впечатление произвели они в консервативных церковных кругах. Оно было тем сильнее, что Галилей и другие прогрессивные астрономы из произведенных открытий делали выводы, противоречившие традиционным взглядам. Неудивительно, что после открытий Галилея инквизиция поняла, какая опасность угрожает традиционному религиозному мировоззрению. Пропаганда теории Коперника была запрещена, а книга О вращениях небесных сфер в 1616 году была внесена в индекс запрещенных книг. Запрет книги Коперника сделал невозможным в католических странах, в которых сильно было влияние церкви, официальное преподавание его теории в университетах.
Умолк на некоторое время и Галилей, справедливо опасаясь разделить судьбу Джордано Бруно. Он, однако, ждал благоприятных обстоятельств, чтобы выступить в защиту теории Коперника, ревностным сторонником которой он стал после своих астрономических открытий. Такая возможность, казалось, представилась в 1623 году, когда его друг кардинал Маффео Барберини стал папой Урбаном VIII. Галилей попытался получить в папской канцелярии разрешение напечатать произведение, в котором речь шла о системе Коперника. Такое разрешение он получил, но с условием, что учение Коперника в его книге будет представлено как гипотеза, и что корректура книги будет представлена на просмотр папе. Формально Галилей выполнил эти условия. Он опубликовал на итальянском языке в 1632 году свой знаменитый труд Диалог о двух главнейших системах мира (Dialogo sopre i due massimi sistemi del mondo), в котором живым языком, хотя и не прямо, но весьма убедительно, изложил доводы, подтверждающие правильность взглядов Коперника. Его книга была написана в форме обмена мнениями между тремя собеседниками, один из которых являлся защитником теории Коперника, другой - теории Птолемея, а третий занимал нейтральную позицию. Хотя сам Галилей, в соответствии с полученным в марте 1616 года от церковных властей категорическим запретом пропагандировать теорию Коперника, формально не занял какой-то определенной позиции, каждому читателю Диалога было очевидно, что автор является сторонником гелиоцентрической системы мира. В связи с этим в 1633 году Галилея вызвали в суд инквизиции, и он вынужден был публично отречься от коперниковской «ереси», а его Диалог разделил судьбу труда Коперника О вращениях небесных сфер, попав в индекс запрещенных книг.
Труды Галилея проложили путь здравому разуму в научных поисках в области физики и астрономии и в значительной мере способствовали победе учения Коперника. Однако сам Галилей его не усовершенствовал. Эта заслуга выпала на долю Иоганна Кеплера, глубоко убежденного в правильности теории Коперника, существенно дополнившего ее и тем самым значительно способствовавшего ее развитию.
Кеплер был уверен, что в мире царит гармония, тайну которой он и пытался выяснить. Его занимал, например, вопрос, почему существует шесть планет, а не какое-либо иное число, как выражается гармония в числах, характеризующих орбиты и движения планет, что двигает планетами на их орбитах и т.п. Убежденный с юных лет в правильности теории Коперника, он в 1596 году выпустил книжку Тайна Вселенной (Mysterium Cosmographicum), в которой, отстаивая теорию Коперника, связывал расстояния планет от Солнца с правильными многогранниками.
Это было весьма счастливое стечение обстоятельств, что в 1600 году Кеплер стал помощником Тихо Браге и получил доступ к результатам его знаменитых астрономических наблюдений положений планет. Прежде всего он занялся обработкой наблюдений Тихо Браге, касающихся движения Марса. Эти точные наблюдения показывали значительные отклонения от положений, предусматриваемых теорией Коперника, причем из них неопровержимо следовало, что сложная система равномерных круговых движений планет не соответствует действительности. Отклонения в положениях планет по сравнению с круговым движением доходили до 8', что во много раз превышало точность наблюдений Браге. Не будучи в состоянии представить наблюдения положения Марса путем комбинации круговых движений, Кеплер решил подыскать для траектории планеты другие кривые. После огромного количества вычислений он пришел к выводу, что путь Марса вокруг Солнца лучше всего отражает эллипс с Солнцем в одном из его фокусов, а движение планеты подчинено так называемому закону площадей. Открытие этих двух законов, опубликованных Кеплером в 1609 году, было огромным вкладом в развитие теории Коперника. Из геометрии планетных орбит были полностью устранены эпициклы и эксцентрические круги, а гелиоцентрическая система приняла очень простой и стройный вид.
Кеплер с упорством трудился над поисками законов гармонии мира и в 1618 году, после многочисленных сложных расчетов, открыл наконец свой знаменитый третий закон, который опубликовал в 1619 году. Три закона Кеплера, выведенные эмпирически, путем многочисленных расчетов, проделанных ценою невероятных усилий, гласят:
1. Каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
2. Радиус-вектор (линия, соединяющая планету и Солнце) в равные промежутки времени описывает равные площади.
3. Квадраты времен обращений планет вокруг Солнца пропорциональны кубам их средних расстояний от Солнца.
Эти законы стали каноном усовершенствованной гелиоцентрической системы, и до сегодняшнего дня мы находим их в любом учебнике астрономии, и физики.