Первая экспериментальная космическая станция была создана 16 января 1969 г. в результате стыковки КК «Союз-4» (космонавт В. Шаталов) и КК «Союз-5» (экипаж Б. Волынов, Е. Хрунов и А. Елисеев).
19 апреля 1971 г. была выведена на орбиту ИСЗ первая долговременная пилотируемая орбитальная станция «Салют-1», имевшая массу (совместно с КК) 25,6 т, в том числе массу научной аппаратуры 1,2 т, и объем жилых отсеков - 90 м3. Стыковочный узел станции позволял переходить из КК в станцию непосредственно, без выхода наружу. В состав станции были введены средства профилактики воздействия невесомости на человека. Максимальная длительность пилотируемого полета составила 24 сут.
В 1973-1976 гг. запущены орбитальные станции «Салют-2» (в беспилотном режиме), «Салют-3», «Салют-4» и «Салют-5»; на трех последних работали шесть экспедиций (по два экипажа на каждой станции). В 1973 г. была запущена первая пилотируемая орбитальная станция США «Скайлэб», имевшая массу (совместно с КК) 90,6 т. На станции были выполнены полеты трех экипажей по три человека в каждом. Максимальная длительность полета (третий экипаж Д. Карр, Э. Гибсон, У. Поуг) - 84 сут.
29 сентября 1977 г. с запуском станции «Салют-6» начался новый этап развития работ по долговременным пилотируемым орбитальным станциям. Масса станции (совместно с двумя КК) - 32 т.
Впервые созданные и использованные в комплексе средств станции грузовые корабли «Прогресс» позволили доставлять на станцию научные материалы и аппаратуру, а также пополнять расходуемые запасы бортовых систем. Впервые были разработаны и отработаны средства многократной дозаправки двигательной установки станции топливом, доставляемым грузовым кораблем.
Осуществлены полеты на станцию международных экипажей в рамках программы космических исследований стран - участниц программы «Интеркосмос». На станции в течение 1977 - 1981 гг. выполняли работу шестнадцать экипажей. Максимальная длительность полета - 185 сут.
19 апреля 1982 г. на орбиту была запущена станция «Салют-7», подобная станции «Салют-6», но модернизированная с учетом опыта ее эксплуатации.
Некоторые данные по орбитальным станциям, запущенным в СССР и США, приведены в табл. 4.1.