Летчик-космонавт СССР, генерал-майор авиации. Кандидат технических наук. Член КПСС с 1957 года.
Родился 5 сентября 1929 года в деревне Шоршелы Чувашской А ССР.
Первый полет в космос совершил 11-15 августа 1962 года на космическом корабле "Восток-3".
Это был первый в истории освоения космоса групповой многосуточный полет. Он проходил одновременно с полетом корабля "Восток-4", пилотируемого Поповичем П. Р.
В ходе полета получены ценные сведения, показывающие, какое влияние оказывает состояние невесомости в течение продолжительного времени в одинаковых условиях эксперимента на разные организмы.
Второй полет в космос совершил 1-19 июня 1970 года в качестве командира космического корабля "Союз-9" совместно с Севастьяновым В. И. Это был самый длительный автономный полет пилотируемого корабля типа "Союз".