Летчик-космонавт СССР, полковник. Член КПСС с 1957 года.
Родился 29 марта 1931 года в селе Гвардейцы Куйбышевской области.
Первый космический полет совершил с 11 января по 9 февраля 1975 года совместно с Гречко Г.М. в качестве командира экипажа космического корабля "Союз-77" и орбитальной станции "Салют-4".
В ходе космического полета проведен комплекс исследований Солнца, планет и звезд в различных диапазонах спектра электромагнитных излучений, отработаны методы автономной навигации.
Второй полет в космос совершил 2-10 марта 1978 года совместно с гражданином ЧССР, космонавтом-исследователем Владимиром Ремеком на космическом корабле "Союз-28" и орбитальной станции "Салют-6". Это был первый в истории космонавтики полет международного экипажа.
В ходе семисуточного полета Губарев А. А. и Ремек В. вместе с Романенко Ю.В. и Гречко Г.М. выполнили ряд технологических и медико-биологических экспериментов и исследований, подготовленных учеными и специалистами СССР и ЧССР.