Родился 28 сентября 1940 года в городе Ивантеевка Московской области.
Космический полет совершил с 15 июня по 2 ноября 1978 года совместно с Коваленком В. В. в качестве бортинженера космического корабля "Союз-29" и орбитальной станции "Салют-6".
Экипажем выполнено свыше 50 технологических экспериментов с целью получения новых полупроводниковых и оптических материалов, металлических сплавов и соединений. С помощью субмиллиметрового телескопа проводились измерения ультрафиолетового излучения ряда звезд и земной атмосферы.
С целью демонтажа научной аппаратуры, установленной на внешней поверхности станции, экипаж осуществил выход в открытое космическое пространство.
За время полета Иванченкова А.С. и Коваленка В.В. орбитальный комплекс "Союз" - "Салют" посетили два международных экипажа: П. И. Климук с космонавтом ПНР Мирославом Гермашевским на корабле "Союз-30" и В. Ф. Быковский с космонавтом ГДР Зигмундом Йеном на корабле "Союз-31".