Универсальный инструмент, или сокращенно универсал, - астрономический угломерный инструмент, снабженный двумя кругами с делениями для точного измерения вертикальных и горизонтальных углов. Конструкция зрительной трубы позволяет вести на нем наблюдения звезд даже вблизи зенита. Название инструмента подчеркивает возможность его использования для определения географических координат, времени и азимутов направлений. Используется преимущественно как переносной инструмент в экспедициях и дает точность измерений до ±0,1".
Разновидность универсала - теодолит. Он более прост по конструкции и специально приспособлен для выполнения полевых геодезических работ. Если для универсала точность измерения горизонтальных и вертикальных углов одинакова, теодолит, как правило, дает возможность измерять горизонтальные углы точнее, чем вертикальные.