Коперник умер в том же году, в котором вышло из печати его знаменитое произведение. Он даже не смог уже воспрепятствовать его выходу с фальсифицированным анонимным предисловием. Этот подлог, несомненно, ослабил влияние труда Коперника, нашедшего в первое время сравнительно немного подготовленных к восприятию заключенных в нем мыслей читателей. Ведь это была эпоха Реформации, когда споры о религиозных догмах куда больше занимали умы, чем астрономические и космологические изыскания.
Труд Коперника вызвал живой интерес среди немногочисленных ученых-астрономов, однако по своей популярности никак не мог конкурировать со средневековыми астрономическими трудами, принимающими геоцентрическую систему. Произведение О вращениях небесных сфер по своему основному содержанию, если не считать общих рассуждений, содержащихся в первой книге, было доступно лишь узкому кругу образованных математиков и астрономов.
Среди астрономов середины XVI века было мало сторонников коперниковской гелиоцентрической теории строения мира, хотя сам Коперник уже, пожалуй, лет за двадцать до выхода в свет его основного труда считался наиболее выдающимся астрономом того времени. Несмотря на то, что большинство не соглашалось ни с тезисом Коперника о вращении Земли вокруг своей оси, ни с тезисом о движении Земли вокруг Солнца, тем не менее опубликованные им в книге О вращениях небесных сфер таблицы положений планет пользовались всеобщим признанием.
Пропагандистов учения Коперника сначала почти не было, а его самого как автора нелепой по тогдашним представлениям идеи о движении Земли часто высмеивали. Единственный ученик Коперника, Рэтик, способствоваший напечатанию труда учителя и опубликовавший восторженное, прославляющее учение Коперника Первое повествование (1540), после выхода в свет книги О вращениях небесных сфер утратил свой прежний энтузиазм.
У Коперника не было прямого продолжателя его учения, и оно лишь медленно завоевывало признание. В университетских лекциях, за небольшими исключениями, теория Коперника не только не пропагандировалась, но встречала осуждение.
Предполагается, что впервые излагающие теорию Коперника лекции были прочитаны в 1561 году в Саламанкском университете в Испании. В Краковском университете лекции о книге О вращениях небесных сфер читал в 1578-1580 годах Валентин Фонтанус. Решительно воспротивились теории Коперника протестантские теологи. Особенно резкими были выступления Лютера и Меланхтона еще при жизни Коперника, когда до них дошли вести о теории фромборкского каноника, в частности Первое повествование Рэтика. Возмущался Коперником и Кальвин, ссылаясь на Библию, в которой говорилось о неподвижности Земли.
Следует вспомнить, что в те времена Библия была наивысшим научным авторитетом и основным источником познаний. Это особенно относится к протестантам, которые пытались реформировать религиозную жизнь путем возврата к первоначальному тексту Библии и высказываниям отцов церкви. Текст Библии они понимали дословно, и если где-нибудь нашлось упоминание о неподвижности Земли, то по мнению тогдашних теологов, никакая логика не могла опровергнуть этого суждения. Сколько же догм нужно было преодолеть на пути признания теории Коперника! Какое же место во Вселенной следовало бы отвести человеку, для которого был создан этот мир, если Земля, как утверждает Коперник, всего лишь одна из шести планет? - спрашивали они.
Современников ученого волновали и другие проблемы, например, вопрос о первородном грехе и вопрос об искуплении Христа в отношении возможных жителей других планет и множество других проблем, возникавших в связи с мировоззрением Коперника и казавшихся людям той эпохи чрезвычайно важными и несовместимыми с теорией о движении Земли. Поэтому многие считали более правильным отбросить «нелепую» мысль фромборкского каноника, тем более, что всеобщие ощущения как будто свидетельствовали в пользу неподвижности Земли. Геоцентризм укоренился во взглядах на мир. Различные теологические сомнения удерживали даже некоторых астрономов от признания правильности теории Коперника.
Такому отношению способствовало и анонимное предисловие Оссиандера к работе О вращениях небесных сфер, и то, что сложную комбинацию круговых движений, при помощи которых Коперник изображал движение Земли и планет, было нелегко понять; ее скорее можно было считать далекой от реальности математической фикцией, пригодной лишь для определения положений планет.
Католическая церковь в XVI веке официально еще не выступала с осуждением учения Коперника. Быть может потому, что на него яростно нападали протестанты, а быть может и потому, что вопреки письму-посвящению Коперника папе Павлу III в анонимном предисловии к книге О вращениях небесных сфер говорилось о предположительном характере всего учения. Впрочем, книгу написал католический каноник, а интересовались ею высокопоставленные в церковной иерархии лица. Не было забыто и то, что в XV веке кардинал Николай Кузанский также высказывал мысли о предполагаемом движении Земли.
Однако, несмотря на все возражения, а также на отсутствие у великого фромборкского мудреца непосредственных продолжателей, его теория постепенно приобретала сторонников среди ученых, разум которых не был отуманен схоластическими сомнениями. Так, уже в 1576 году английский ученый Томас Диггес выступил в защиту теории Коперника, публикуя при этом перевод на английский язык двух глав первой книги О вращениях небесных сфер с приложением схемы гелиоцентрической системы. Это способствовало популяризации труда Коперника среди многочисленных читателей книги Диггеса и увеличивало число сторонников теории гелиоцентрической системы. Даже высказывания противников теории Коперника в известной мере способствовали ее распространению, ибо пробуждали интерес к ней, а в некоторых случаях могли даже завоевывать ей сторонников среди людей, обладавших независимым образом мышления.
Труд Коперника, несомненно, способствовал развитию интереса к астрономии. Проявление этого интереса, хотя бы даже в виде полемики с тезисами Коперника, способствовало прогрессу астрономической мысли. Впрочем, прогресс этот все более становился одним из необходимых последствий экономических преобразований тогдашней эпохи. В свете этих преобразований теория Коперника, изменявшая традиционные взгляды на строение мира, подобно другим научным концепциям, стала одной из примечательных черт новой эпохи, эпохи усиления борьбы нового общественного класса - буржуазии со старой системой. Рост мореплавания и развитие производства все в большей мере требовали сведений о природе, основанных на наблюдениях и опыте, что должно было привести к постепенному отходу от спекулятивных рассуждений и к накоплению научных фактов об окружающем мире.
Зарождалась светская наука, свободная от теологических влияний, а в ней видное место занимала астрономия. Практические нужды мореплавания требовали все более точных знаний о положении небесных тел, а борьба с церковными авторитетами создала условия, благоприятствующие принятию новой космологической теории.
Одной из причин медленного формирования новых взглядов на строение мира было очень незначительное количество фактического материала, на котором основывались астрономические рассуждения. Известно, сколь убогим арсеналом астрономических фактов располагал Коперник, работая над своей книгой. Правда, он проводил собственные наблюдения, однако, если учесть условия, в которых он работал, и средства, которыми располагал, можно легко убедиться в том, что серьезно расширить необходимую ему физическую базу он не мог. А для дальнейшего прогресса астрономии и теоретических исследований, начатых Коперником, а также для развития космологических идей, следовало не только количественно расширить данные астрономических наблюдений, но и значительно увеличить их точность. Эта задача была выполнена крупнейшим астрономом второй половины XVI века Тихо Браге (1546-1601).