8.8. АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ

Космические полеты невозможны без развитой системы навигационного обеспечения. Необходимо всегда и с требуемой степенью точности знать орбиту КА, т. е. знать, где КА находится в данный момент и какой будет его траектория на. ближайшее время. Понятие «ближайшее время» зависит от задач полета и скорости эволюции орбиты и может составлять часы и недели.

Как правило, навигационное обеспечение осуществляется сетью наземных пунктов, оборудованных соответствующими радиолокационными средствами, средствами передачи и обработки получаемой измерительной информации в наземных координационно-вычислительных центрах. Обработанная информация в виде прогноза движения КА, «расписания» сеансов связи с наземными пунктами, времени восхода и захода Солнца на каждом витке и т. п. передается на борт КА с использованием каналов связи «Земля - борт».

Эти задачи могут быть решены и без связи с наземными пунктами, если на борту КА имеется система автономной навигации, которая способна определять орбиту КА (а не его мгновенное положение, как часто думают), давать прогноз его движения, уметь вычислять и передавать экипажу служебную информацию, связанную с движением КА по орбите. Для решения таких задач необходимо использование БЦВМ, опирающейся в своих расчетах на информацию, снимаемую с датчиков автономной навигационной системы. Эта информация может поступать в результате работы экипажа (например, регистрацией времени заходов навигационных звезд за горизонт или измерением угловых расстояний между соответствующими небесными ориентирами) или автоматически (путем регистрации времени захода и восхода Солнца, определения расстояний до известных пунктов земной поверхности, в которых расположены соответствующие «радиомаяки», и т. п.). Информация после обработки в БЦВМ сообщается экипажу КА в виде сводок служебной информации (т. е. в форме, используемой непосредственно) с помощью специальных индикаторов путем «вызова» нужной информации с пульта системы автономной навигации, высвечивания на цифровых индикаторах или печатания на бумажной ленте.

Наличие системы автономной навигации на борту КА позволяет экипажу получать нужные сведения в любой момент 'полета без связи с наземными пунктами, заметно уменьшает объем информации, передаваемой по линии «Земля - борт», и служит полезным источником оперативной информации для экипажа КА. Недостатком такой системы является установка дополнительной аппаратуры, что затрудняет применение системы автономной навигации. Совершенно естественно, что подобная аппаратура не устанавливается на транспортных кораблях, полет которых быстротечен, но находит эффективное применение на орбитальных станциях, где проблема установки дополнительной аппаратуры не столь остра.