Летчик-космонавт СССР, генерал-майор авиации. Член КПСС с 1952 года.
Родился 26 февраля 1928 года в поселке Давыдовка Воронежской области.
Первый полет в космос совершил совместно с Волковым В.Н. и Горбатко В. В. 12-17 октября 1969 года в качестве командира космического корабля "Союз-7". Полет выполнялся одновременно с полетом кораблей "Союз-6" и "Союз-8".
В полете отрабатывались маневрирование космических кораблей с использованием средств автономной навигации, ориентация корабля относительно Земли на неосвещенной стороне, проведены фотосъемки земной поверхности и звездного неба, осуществлен ряд научных и технических экспериментов.
Второй полет в космос совершил 2-8 декабря 1974 года совместно с Рукавишниковым Н.Н. в качестве командира космического корабля "Союз-16". Полет выполнялся в плане подготовки к совместному космическому полету советского корабля "Союз" и американского "Аполлон".
В полете проведены испытания модифицированных систем корабля и дано заключение о возможности их использования при выполнении совместного советско-американского полета.